【摘要】

行業圖譜研究是本中心科技成果轉化研究的一項子課題，目标定位于清晰理解前沿科技成果的技術核心、科創企業的技術競争力及科研工作者的研究進度，從而助力科技成果轉化效率的提升。行業圖譜研究将以系列形式展開，選取國家戰略重點科技領域的商業應用場景逐一進行，時效性較強。

本報告為行業圖譜的計算機科學系列之自動駕駛領域：人工智能在自動駕駛研發中的應用。當今，自動駕駛技術已經成為汽車産業的未來發展方向。應用自動駕駛技術可以全面提升汽車駕駛的安全性、舒适性，滿足更高層次的市場需求，并推動産業科技升級。得益于人工智能技術的發展，自動駕駛技術在環境感知、精準定位、決策與規劃、控制與執行等方面實現了突破性提升。其中，基于人工智能應用的研發，關鍵性技術競争點包括高精地圖、傳感器融合、語音與圖像識别等。國外自動駕駛汽車研發曆程較早，已逐步實現商業化應用，國際頂級公司在人工智能自動駕駛領域的研究處于全球引領地位。而我國自動駕駛汽車研發也在逐步崛起。政府鼓勵政策和資金支持成為我國研發自動駕駛汽車的重要動力。本文從自動駕駛汽車的定義、研發曆程到人工智能在自動駕駛汽車中的技術應用、全球自動駕駛市場進行了較為全面的介紹，并彙總了國内重點科學家的研究現狀，以期了解我國當前行業發展的狀态及國際競争定位。

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